Teste desfășurate în Belgia au indicat că sistemul Full Self-Driving (FSD) al Tesla nu recunoaște fiabil regulile de circulație și limitele de viteză. Grupul belgian Johanna.be, care susține pietonii și bicicliștii, a declarat că sistemul depășea frecvent limitele de viteză și încerca să depășească bicicliști pe străzi unde această manevră este interzisă. Relatarea studiului precizează că FSD circula prea repede în zone cu limită de 30 km/h, încerca să depășească bicicliști pe străzi pentru biciclete și afișa incorect limite de viteză mai mari.