Autoritatea americană pentru siguranța traficului rutier, NHTSA, verifică robotaxiurile Cybercab ale Tesla după ce compania a început să le opereze în zona Austin, Texas, fără volan și pedale. Potrivit regulilor americane, vehiculele autonome care nu au aceste comenzi au nevoie de o autorizație specială, iar Tesla nu a solicitat o astfel de excepție. NHTSA i-a transmis companiei un chestionar, inclusiv cu întrebări despre modul în care un Cybercab fără pedală de frână poate respecta cerința ca vehiculele de pe drumurile publice să aibă o frână acționată cu piciorul. Tesla trebuie să răspundă până la sfârșitul lunii septembrie, iar încălcarea continuă a regulilor poate atrage sancțiuni de până la 139 de milioane de dolari. Înaintea începerii operațiunilor, Tesla declarase prin procedura utilizată în Statele Unite că unele Cybercaburi respectă normele de siguranță rutieră. Unii pasageri au relatat că au văzut pe ecran comenzi de conducere, însă acestea nu au reacționat la acțiunile lor. Tesla ar putea considera aceste comenzi un înlocuitor adecvat pentru volan și pedale. Spre deosebire de Tesla, Waymo a păstrat comenzile de conducere în vehiculele sale autonome, iar compania Zoox a obținut o excepție pentru a folosi vehicule fără volan și pedale. Tesla folosește exclusiv camere pentru detectarea mediului din jurul mașinilor, fără senzori laser radar, o abordare criticată de experți și concurenți ca fiind insuficient de sigură. Elon Musk susține că aceste camere sunt suficiente, însă compania a pus până acum pe drumuri doar câteva vehicule autonome fără supraveghere umană.